特許
J-GLOBAL ID：200903060287989073
月面ローバー及び該月面ローバの走行方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
若林 忠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-086656
公開番号（公開出願番号）：特開平9-272473
出願日： 1996年04月09日
公開日（公表日）： 1997年10月21日
要約：
【要約】【課題】 障害物、段差を容易に乗り越え、車輪が空回りするような坂及び砂地も走行可能な、踏破性の優れた月面ローバーを提供する。【解決手段】 車体1と、車体を支持する2本のシャフト2と、各シャフト2の両端に中央部が係着され、内蔵モータによりシャフト2を回転中心として回転可能な4本のアーム3と、各アーム3の先端に取り付けられ、それぞれが駆動モータを内蔵し独立に駆動可能な8個の駆動輪4とを備えている。本発明の月面ローバーは、駆動輪4の回転だけによる走行と、駆動輪4だけでは走行が困難な坂、段差、砂地において、アーム3をシャフト2回りに回転させ、接地している駆動輪4をてこの支点として使うことによって車体1を前進させる走行との2つの方法で走行を行なう。
請求項（抜粋）：
月面を走行し、月面の探査活動を行なう月面ローバーであって、車体と、前記車体を支持する2本のシャフトと、前記各シャフトの両端に中央部が係着され、内蔵モータにより前記シャフトを回転中心として回転可能な4本のアームと、前記各アームの先端に取り付けられ、それぞれが駆動モータを内蔵し独立に駆動可能な8個の駆動輪と、を備えることを特徴とする月面ローバー。
IPC (2件)：
FI (2件)：
引用特許：
審査官引用 (2件)
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特開昭59-073372
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特開昭60-174367
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