特許
J-GLOBAL ID：200903060312679220
モータ制御装置および該制御装置を用いた記録装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
田中 増顕 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-208348
公開番号（公開出願番号）：特開平9-047057
出願日： 1995年07月24日
公開日（公表日）： 1997年02月14日
要約：
【要約】 (修正有)【課題】 記録ヘッドと記録材供給手段を搭載するキャリヤを駆動する際、負荷の変動があった場合、制御部のCPUに負担をかけることなく、キャリヤの速度を最適に制御する。【解決手段】 記録ヘッドと記録に応じて消費される記録材を記録ヘッドへ供給する記録材供給手段とを搭載可能なキャリヤと、キャリヤを記録媒体の搬送方向と垂直な方向に操作する駆動手段と、キャリヤの速度を検出する速度検出手段と、検出結果と所定の目標速度と所定の制御定数に基づいてキャリヤの速度を制御する制御手段とを有する記録装置に、異なる制御定数よりなる複数の制御モードを設定する制御モード設定手段と、検出速度を保持する保持手段と、検出速度の値または該値により算出された値を所定の比較値と比較する比較手段と、比較手段の比較結果によって制御モード設定手段によって設定された複数の制御モードから1つの制御モードを選択する選択手段とを設ける。
請求項（抜粋）：
制御対象の速度を検出する速度検出手段と、該速度検出手段によって検出した速度、所定の目標速度および所定の制御定数に基づいて制御対象の速度を制御するモータ制御装置において、異なる制御定数よりなる複数の制御モードを設定する制御モード設定手段と、前記速度検出手段で検出した検出速度を保持する保持手段と、前記保持手段で保持された検出速度の値または該値により算出された値を所定の比較値と比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果によって前記制御モード設定手段によって設定された前記複数の制御モードから1つの制御モードを選択する選択手段とを有し、前記選択手段の選択結果に応じて前記制御対象の速度制御を行うことを特徴とするモータ制御装置。
IPC (2件)：
FI (3件)：
H02P 5/00 H
, B41J 19/18 F
, B41J 19/18 E
