特許
J-GLOBAL ID：200903060322519255
自走車
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
青木 朗 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-006575
公開番号（公開出願番号）：特開平5-193515
出願日： 1992年01月17日
公開日（公表日）： 1993年08月03日
要約：
【要約】【目的】 操舵性能の優れた全地形型自走車を提供することを目的とする。【構成】 車輪20、22、24、26が油圧モータ20A、22A、24A、26Aにより駆動され、左側の車輪と右側の車輪とが独立的に駆動されるスキッド操舵が行われる。さらに、車体が前車体部12と後車体部14とが枢着された構造に形成され、中折れ可能になっていて中折れ操舵が可能となっている。
請求項（抜粋）：
スキッド操舵車輪を有し、且つ車体が中折れ可能になっていて中折れ操舵が可能となっている自走車。
IPC (4件)：
B62D 12/02
, B60K 7/00
, B62D 1/28
, B62D 5/07
