特許
J-GLOBAL ID:200903060341456256

荷役機械の把持装置油圧回路

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 小野 尚純
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-088561
公開番号(公開出願番号):特開平10-279265
出願日: 1997年04月08日
公開日(公表日): 1998年10月20日
要約:
【要約】【課題】 対向する把持腕体を互いに接近する把持方向にあるいは離反する解放方向に把持シリンダによって移動させ資材の把持作業を行う把持装置における、把持力を設定するためのリリーフ弁からの圧油の放出による発熱問題を除く。【解決手段】 把持力を規定する把持油圧力を圧力スイッチによって感知する。設定した圧力が感知されたら把持シリンダに圧油を供給する方向切換弁を中立位置にして把持シリンダへの圧油の送給を止める。ポンプからの吐出油はタンクに低圧で放出する。圧力スイッチは複数個圧力設定を変えて設け、所望の圧力が選定できるようにする。
請求項(抜粋):
把持装置に設けられる一対の対向する把持腕体を互いに接近する把持方向にあるいは互いに離反する解放方向に移動させる把持シリンダと、操作弁からのパイロット油によって操作され該把持シリンダに設けられた把持側圧油孔及び解放側圧油孔に油圧源からの圧油を選択的に供給する方向切換弁と、該方向切換弁と該把持側圧油孔とを結ぶ把持側油路と、該方向切換弁と該解放側圧油孔とを結ぶ解放側油路と、を備え、該一対の把持腕体は、該把持側油路に圧油が供給されることによって該把持方向に移動され、該解放側油路に圧油が供給されることによって該解放方向に移動される、荷役機械の把持装置油圧回路において、該把持側油路には該把持側油路の圧力を感知するための複数個の圧力スイッチが設けられており、該操作弁と該方向切換弁とを結ぶパイロット油路には該パイロット油の流れを切換制御する電磁切換弁が設けられており、該複数個の圧力スイッチは該電磁切換弁に選択スイッチによって選択的に接続されており、接続された圧力スイッチがその設定圧力を感知して信号を該電磁切換弁に出力すると、該電磁切換弁は該方向切換弁を中立位置に位置付けるように該パイロット油路を切換制御する、ことを特徴とする荷役機械の把持装置油圧回路。
IPC (4件):
B66C 1/42 ,  B25J 15/08 ,  B66C 13/32 ,  F15B 11/028
FI (4件):
B66C 1/42 B ,  B25J 15/08 E ,  B66C 13/32 B ,  F15B 11/02 G
引用特許:
審査官引用 (1件)
  • ハンドリング装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平5-241070   出願人:株式会社小松製作所

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