特許
J-GLOBAL ID:200903060342475254
移動速度制御装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
網野 誠 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-242112
公開番号(公開出願番号):特開平7-075217
出願日: 1993年09月03日
公開日(公表日): 1995年03月17日
要約:
【要約】【目的】 モータの追従性如何に拘らず位置精度を向上させる。【構成】 速度制御装置は、最高速度VH 、発進時最低速度VLA、停止時最低速度VLD等より時間-速度の関係の速度パターンを生成し、これを位置-速度の関係の速度パターンに換算する。速度制御装置は移動中に理論位置と実測位置とを比較し、位置-速度の関係の速度パターンにおいて実測位置が既に達している理論位置に対応する速度の値を駆動装置に出力する。
請求項(抜粋):
加減速区間における速度と時間との関係を速度と理論位置との関係に換算し、移動中の補正タイミングにおいて実測位置と理論位置とを比較し、実測位置が既に達している理論位置に対応する速度を指令することを特徴とする移動速度制御装置。
引用特許:
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