特許

J-GLOBAL ID：200903060412205330

電動ハンド

発明者： 澤田 謙
出願人/特許権者： 太陽鉄工株式会社
代理人 (1件)： 原田 信市
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-289789
公開番号（公開出願番号）：特開2005-059118
出願日： 2003年08月08日
公開日（公表日）： 2005年03月10日
要約：

【課題】 ハンド部材への推力がカム部材の回転角に関係なく常に一定で、カム部材の位置に拘わらずワークへの把持力を一定にでき、しかも減速比を大きく確保できる電動ハンドを提供する。【解決手段】 カム部材3のカム溝11の曲線形状を、その一端が回転中心Oに近いところから始まってアルキメデスの渦巻き曲線を描きながら回転中心Oに近づくことなく遠ざかり、他端が回転中心Oより最も遠いところで終わる曲線とする。【選択図】 図5

請求項（抜粋）：

モータにて回転されるカム部材に形成されたカム溝に、ハンド部材側のカムフォロアが摺動自在に嵌合され、カム部材の回転によりカムフォロアがカム溝に沿って摺動することにより、ハンド部材に直線運動推力が与えられる電動ハンドにおいて、前記カム溝が、前記カム部材の回転中心Oを中心とするアルキメデスの渦巻き曲線に沿って形成されていることを特徴とする電動ハンド。

IPC (1件)：

B25J15/08

FI (1件)：

B25J15/08 C

Fターム (8件)：

3C007ES03 ,  3C007ES04 ,  3C007ET08 ,  3C007EU02 ,  3C007EU09 ,  3C007EU19 ,  3C007EV02 ,  3C007HS27

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 特許第3320671号公報(第3頁、図4)
  

審査官引用 (2件)

• 特開平4-176582
  
• 円筒状ワークの保持装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-085982   出願人：三菱化学株式会社