特許

J-GLOBAL ID：200903060415304828

移動作業ロボット

発明者： 藪内 秀隆 ,  木村 昌弘 ,  小林 保道 ,  小川 光康 ,  藤原 俊明 ,  江口 修 ,  乾 弘文 ,  高木 祥史 ,  石橋 崇文 ,  黒木 義貴
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-278331
公開番号（公開出願番号）：特開平7-129239
出願日： 1993年11月08日
公開日（公表日）： 1995年05月19日
要約：

【要約】【目的】 本体に自走機能を有し、床面清掃や床面仕上げ等の作業を自動的に行なう移動作業ロボットにおいて、走行床面に階段や敷居等の大きな凹部段差がある場合でも、凹部段差を事前に検出して転落の危険性を回避することを目的とする。【構成】 レバーアームは先端部にキャスターを有し、他端部を本体に軸着して上下方向に回動自在となっているから、キャスターは走行中常に床面上に当接し、本体が床面の凹部段差に近づくとキャスターが凹部段差に落ちることによりレバーアームの回動角度が変化し、レバーアームの角度検出手段によりこの凹部段差が事前に検出できる。

請求項（抜粋）：

本体を自走させる走行装置と、先端部にキャスターを有し、他端部を本体に軸着した上下方向に回動自在のレバーアームとを本体に具備し、上記レバーアームは本体底部の前後水平方向に配置するとともに、レバーアームの回動角度を検出する角度検出手段を設けた移動作業ロボット。

IPC (2件)：

G05D 1/02 ,  A47L 11/00

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 自走式掃除機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-033051   出願人：松下電器産業株式会社
• 特開昭59-157719