カラー構造化された光3D撮像システム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：石川泰男
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-618688
公開番号（公開出願番号）：特表2002-544510
出願日： 1999年05月14日
公開日（公表日）： 2002年12月24日
要約：

【要約】平行にされた連続光源およびフラッシュ光源の光の何れかを光学格子およびプロジェクションレンズを通過させることによって、集束画像を物体上に投影する構造化光源を含む3次元物体の撮像のための方法および装置が記載されている。任意であるが、複数の別個の色を透過する格子の開口は、精度を高めるためにカラークロストークを減少させる不透明な領域によって分離された既知のパターンを投影光に課す。投影画像に応動するカメラは、物体から反射された投影光の画像を獲得する。短い持続時間の画像獲得によって、特に高速シャッタ速度を使用するカメラに同期化される短い持続時間の構造化光フラッシュを使用して、移動している物体または人間を含む、生きている物体の高精度の静的3D画像および測定を得ることができる。獲得された画像のデータは、反射パターンの見かけ上の点の位置を確立し、詳細化するように解析される。

請求項（抜粋）：

光の既知パターンを物体に投影する構造化光源と、構造化照明の下で前記物体の獲得された2次元画像を供給するカメラであって、前記獲得された2次元画像が、前記物体から反射された前記投影された既知パターンの特徴を含むところのカメラと、前記獲得された2次元画像を示す画像データを受信し、そして、アルゴリズム手順を実行して: 前記反射されたパターン特徴の実際のロケーションをより正確に推定するようにシフトされた前記反射されたパターン特徴の見かけ上のロケーションを有する修正画像データ、および、前記修正画像データから計算され、前記反射されたパターン特徴のロケーションのための3次元情報を供給するデータプロセッサとを備えていることを特徴とする3次元撮像装置。

IPC (3件)：

G01B 11/00 , G06T 1/00 315 , G06T 1/00 340

FI (3件)：

G01B 11/00 H , G06T 1/00 315 , G06T 1/00 340 A

Fターム (41件)：

2F065AA04 , 2F065AA06 , 2F065AA24 , 2F065BB15 , 2F065CC16 , 2F065DD04 , 2F065DD06 , 2F065FF04 , 2F065FF09 , 2F065GG08 , 2F065HH03 , 2F065HH07 , 2F065JJ26 , 2F065LL41 , 2F065QQ03 , 2F065QQ06 , 2F065QQ08 , 2F065QQ24 , 2F065QQ31 , 2F065QQ33 , 2F065RR03 , 5B057BA02 , 5B057BA15 , 5B057BA30 , 5B057CA01 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB01 , 5B057CB08 , 5B057CB13 , 5B057CB16 , 5B057CD14 , 5B057CE17 , 5B057DA08 , 5B057DA17 , 5B057DB02 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC25 , 5B057DC36

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