特許

J-GLOBAL ID：200903060478738224

駐車車両を出す方法および装置

発明者： ユルゲン ヘーツェル
出願人/特許権者： ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング
代理人 (1件)： 矢野 敏雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-235654
公開番号（公開出願番号）：特開平7-234998
出願日： 1994年09月29日
公開日（公表日）： 1995年09月05日
要約：

【要約】【目的】 車両に取り付けられているセンサを用いて走行方向における妨害物に対する間隔を測定し、かつ該測定された間隔から車両に対する走行ストラテジーを求める制御部を使用して駐車間隙からその大きさおよび妨害物に対する距離がわかっていなくとも駐車車両を安全かつ速やかに出す方法を提供する。【構成】 制御部10は測定値を用いて車両の領域における局所的な周辺マップ45を形成し、該周辺マップには空間データおよび妨害物41のデータが書き込まれており、制御部は、周辺マップを用いて周辺モデルを決定し、該周辺モデルによって駐車車両を出す走行ストラテジーを決定する。

請求項（抜粋）：

車両に取り付けられているセンサを用いて走行方向における妨害物に対する間隔を測定し、かつ該測定された間隔から車両に対する走行ストラテジーを求める制御部を使用する、駐車間隙から駐車車両を出す方法において、前記制御部(10)は前記測定値を用いて車両の領域における局所的な周辺マップ(45)を形成し、該周辺マップには空間データおよび妨害物(41)のデータが書き込まれており、かつ前記制御部(10)は、周辺マップを用いて周辺モデルを決定し、該周辺モデルによって駐車車両を出す走行ストラテジーを決定することを特徴とする駐車車両を出す方法。

IPC (2件)：

G08G 1/16 ,  G05B 13/04

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平4-356277
  
• 特開平1-254887
  
• 特開昭62-120510
  
• 特開平1-187606