特許

J-GLOBAL ID：200903060501220076

移動物体抽出装置

発明者： 羽下 哲司 ,  平位 隆史 ,  笹川 耕一 ,  黒田 伸一
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 田澤 博昭 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-148990
公開番号（公開出願番号）：特開平6-022318
出願日： 1992年05月18日
公開日（公表日）： 1994年01月28日
要約：

【要約】【目的】 日照変化などの外的な環境変動の影響を受けにくく、屋外環境下においても信頼性の高い移動物体検出が行える移動物体抽出装置を得る。【構成】 選択された(2M-1)フレームの入力画像中の時間的に連続したMフレームの画像データ列に基づいて、時間的に連続したMフレームの最小値(最大値)画像データ列を生成する最小値(最大値)検出部と、この最小値(最大値)画像データ列に基づいて最大値(最小値)画像を生成する最大値(最小値)検出部とを設け、この最大値(最小値)画像と入力画像の中から選択された1フレームの画像との差分に基づいて背景よりも明るい(暗い)移動物体の有無を判断する。

請求項（抜粋）：

撮像手段にて撮影された監視区域のアナログ映像信号をディジタル画像データに変換するアナログ/ディジタル変換器と、前記アナログ/ディジタル変換器にて変換された前記ディジタル画像データを連続的に取り込んだ画像データ列中の、(2M-1)フレームの入力画像を選択する第1の選択部と、選択された(2M-1)フレームの前記入力画像のうちの時間的に連続したMフレームの画像データ列に対して各画素ごとに最小値を検出し、時間的に連続したMフレームの最小値画像データ列を生成する最小値検出部と、生成された前記最小値画像データ列に対して各画素ごとに最大値を検出して最大値画像を生成する最大値検出部と、前記入力画像の中から1フレームの画像を選択する第2の選択部と、選択された1フレームの前記画像と前記最大値検出部の生成した最大値画像との差分を算出する差分処理部と、算出された前記差分に基づいて背景よりも明るい移動物体の有無を判断する判断部とを備えた移動物体抽出装置。

IPC (3件)：

H04N 7/18 ,  G06F 15/70 410 ,  G08B 13/194