ロボット動作プログラム作成方法およびロボット教示方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：井桁貞一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-271088
公開番号（公開出願番号）：特開平8-137532
出願日： 1994年11月04日
公開日（公表日）： 1996年05月31日
要約：

【要約】【目的】動作プログラムの作成および、教示作業を容易とし、これら作業に要するオペレータの負担が軽減して、ロボット制御ソフトの作成期間,コストを節約する。【構成】動作プログラムの作成方法として、オペレータが解釈可能な外部名称で記述された動作コマンドを表示し、オペレータによって選択された前記動作コマンド群からなる動作プログラムを記憶するステップと、前記外部名称からなる動作コマンドで生成された動作プログラムを外部名称と対で用意され、制御装置が解釈可能な内部名称に変換することで、内部名称からなる動作コマンドで記述された動作プログラムを出力するステップとを含む

請求項（抜粋）：

オペレータによって解釈される外部名称で記述された動作コマンドを表示し、オペレータによって選択された前記動作コマンド群からなる動作プログラムを記憶するステップと、前記外部名称からなる動作コマンドで生成された動作プログラムを外部名称と対で用意され、制御装置が解釈可能な内部名称に変換することで、内部名称からなる動作コマンドで記述された動作プログラムを生成するステップとを含むことを特徴とするロボット動作プログラムの作成方法。

IPC (4件)：

G05B 19/4093 , B25J 9/16 , B25J 9/22 , G05B 19/4155

FI (2件)：

G05B 19/403 H , G05B 19/403 X

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