特許

J-GLOBAL ID：200903060575466271

距離測定装置

発明者： 高頭 克衛 ,  川本 光男
出願人/特許権者： 日本精機株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-276585
公開番号（公開出願番号）：特開平9-096527
出願日： 1995年09月29日
公開日（公表日）： 1997年04月08日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】 物体(例えば、車両)以外の障害物やスミア等が前記物体の近傍に存在または発生した場合でも正確に物体までの距離を測定する距離測定装置を提供する。【解決手段】 水平方向に並んだ複数のラインm及び垂直方向に並んだ複数のウインドnの格子状に設定された複数の測距ポイントP(m,n)に対応して配置された一対のセンサ12L,12Rで得られる画像信号から位相差を求めて測距ポイントP(m,n)に存在する物体20までの距離DIST及び方向ANGLの算出が一定の間隔により繰り返し行われる。

請求項（抜粋）：

水平方向に並んだ複数のライン及び垂直方向に並んだ複数のウインドの格子状に設定された複数の測距ポイントに対応して配置された一対のセンサで得られる画像信号から位相差を求めて前記測距ポイントに存在する物体までの距離及び方向の算出が一定の間隔により繰り返し行われる距離測定装置において、前回値より前記物体の基準距離と、前記物体の物体幅と、前記物体の中心又は中心に近い前記ラインの1個である基準ラインとからなる基準値を決定し、前記基準ラインにおける前記測距ポイントの測定距離の測定を夫々行うと共に前記基準距離に対して一定の範囲内にあるものを抽出し、抽出された前記測距ポイントの測定距離に対して一定の範囲内にあるもの選択するために、前記物体幅より若干大きい検出エリア内における前記測距ポイントの前記測定距離を前記基準ラインに対し水平方向に順次検出し、抽出及び選択された前記測距ポイントの集合から距離及び方向を算出することを特徴とする距離測定装置。

IPC (4件)：

G01C 3/06 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G06T 1/00

FI (4件)：

G01C 3/06 V ,  B60R 21/00 620 Z ,  B60R 21/00 620 C ,  G06F 15/62 380