特許
J-GLOBAL ID：200903060611571044
電動パワーステアリングの制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-109553
公開番号（公開出願番号）：特開平9-290764
出願日： 1996年04月30日
公開日（公表日）： 1997年11月11日
要約：
【要約】【構成】 パワーステアリング装置の動作時に付勢トルクの付与を中止する際、運転者に要求される操舵トルクが急激に増大することを防止し、操舵フィーリングの改善を図る。【解決手段】 パワーステアリングの制御動作の停止要求を判定する動作停止判定手段111、112と、ステアリングコラムの入力軸と出力軸との間の伝達トルクを検出するトルク検出手段16と、トルク検出手段16の検出値に応じて出力軸又はステアリングラックへモータ20により付勢されるトルクの大きさを更新し、動作停止判定手段111、112によって判定された停止要求移行時に、トルク検出手段16の検出値を監視して検出値が所定値以下となった後にトルクの付勢を停止する付勢トルク制御手段116とを備えている。
請求項（抜粋）：
パワーステアリングの制御動作の停止要求を判定する動作停止判定手段と、ステアリングコラムの入力軸と出力軸との間の伝達トルクを検出するトルク検出手段と、このトルク検出手段の検出値に応じて前記出力軸又はステアリングラックへ電動モータにより付勢されるトルクの大きさを更新し、前記動作停止判定手段によって判定された停止要求移行時に、前記トルク検出手段の検出値を監視して検出値が所定値以下となった後にトルクの付勢を停止する付勢トルク制御手段とを備えたことを特徴とする電動パワーステアリングの制御装置。
IPC (5件)：
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D101:00
, B62D119:00
, B62D127:00
出願人引用 (3件)
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特開平4-078664
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特開平2-136375
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特開平2-074464
審査官引用 (3件)
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特開平4-078664
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特開平2-136375
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特開平2-074464
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