特許
J-GLOBAL ID:200903060660786889
非接触式ワーク保持ヘッド
発明者:
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出願人/特許権者:
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代理人 (1件):
富田 和子
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-224244
公開番号(公開出願番号):特開平6-064778
出願日: 1992年08月24日
公開日(公表日): 1994年03月08日
要約:
【要約】【目的】 ワークの的確な位置決めが可能であると共に、ワ-クの外形寸法が変わっても、容易に対応できる。【構成】 ワークWに向かってエアーを吹き出すエアー吹出口13と、ワークWに対抗するワーク対抗面17とが設けられているワーク保持ヘッド本体10を備えている。さらに、ワークWの側面に対抗するガイド面2が形成されている4個のガイド体1と、ワーク対抗面17から所定距離h下方の位置で、各ガイド体1の各ガイド面2の相互間隔が変わるよう、ガイド体1を移動させるガイド体移動機構20とを備えている。
請求項(抜粋):
ワークに向かってエアーを吹き出すエアー吹出口と、該ワークに対抗するワーク対抗面とが設けられているワーク保持ヘッド体を備え、該ワークと該ワーク対抗面との間に、該エアー吹出口から吹き出たエアーを通過させ、該ワークと該ワーク対抗面との間の静圧を低下させて、該ワークを非接触保持する非接触式ワーク保持ヘッドにおいて、前記ワークの側面に対抗するガイド面が形成されている3以上のガイド体と、前記ワーク対抗面から所定距離下方の位置で、3以上の前記ガイド体の各ガイド面相互間隔が変わるよう、該ガイド体を移動させるガイド体移動機構と、を備えていることを特徴とする非接触式ワーク保持ヘッド。
IPC (3件):
B65H 5/14
, B25J 15/06
, B65H 3/14
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