特許
J-GLOBAL ID：200903060660839222
工業用ロボツトの制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
志賀 正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-004655
公開番号（公開出願番号）：特開平5-006217
出願日： 1991年01月18日
公開日（公表日）： 1993年01月14日
要約：
【要約】【目的】 形状、作業条件等の異なる多品種のワークに対してロボットに効率良く塗装等の作業を行わせることができて、その作業能率を大幅に改善することができる工業用ロボットの制御方法を提供する。【構成】 ワーク形状データ、作業条件等の作業データを数値化して入力しておくことにより、ロボット2の軌跡を構成するポイントを一つずつ順次演算し、この演算で求めたポイントに対して該ロボット2を順次位置させて行く。
請求項（抜粋）：
作業データを入力する入力工程と、前記入力工程において入力した作業データに基づき、前記ロボットを所定の位置に移動させるための一又は複数のポイントデータを演算により求める演算工程と、前記演算工程において求めた一又は複数のポイントデータに基づいてロボットを所定の位置に移動させて所定の作業を行わせる作業工程と、前記作業工程が終了した後に、入力工程において入力した作業データに基づきロボットによる作業が全て完了したか否かを判別し、未完了である場合に、前記演算工程に戻して次の一又は複数のポイントデータを演算させるフィードバック工程とを有する工業用ロボットの制御方法。
IPC (6件)：
G05B 19/42
, B25J 9/10
, B25J 9/16
, B25J 9/22
, B25J 13/00
, G05B 19/403
