特許

J-GLOBAL ID：200903060692556524

歩行者検出装置

発明者： 見市 善紀 ,  増田 奨
出願人/特許権者： 三菱自動車工業株式会社
代理人 (1件)： 鈴江 武彦 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-193531
公開番号（公開出願番号）：特開2003-009140
出願日： 2001年06月26日
公開日（公表日）： 2003年01月10日
要約：

【要約】【課題】本発明は、信頼性、コストの点に優れる手法で歩行者の検出が行える歩行者検出装置を提供する。【解決手段】本発明の歩行者検出装置は、車両周辺の道路状況を撮像した赤外線カメラ2の撮像範囲内に、赤外線発生器4から特定の赤外線強度を与え、この特定の赤外線強度を基準として撮像情報から歩行者候補を検出し、マッチング処理により、この歩行者候補から歩行者を特定する構造を採用して、赤外線強度そのものに基いて歩行者検出を行い、コスト、精度の向上を図るようにした。

請求項（抜粋）：

車両周辺の道路状況を赤外線を用いて撮像する赤外線撮像手段と、前記赤外線撮像手段の撮像範囲内に対して特定の赤外線強度を与える特定赤外線発生手段と、前記特定の赤外線強度を基準として前記赤外線撮像手段の撮像情報から歩行者候補を検出する1次画像処理手段と、前記歩行者候補からマッチング処理により歩行者を特定する2次画像処理手段とを具備したことを特徴とする歩行者検出装置。

IPC (5件)：

H04N 7/18 ,  G06T 1/00 330 ,  G06T 7/00 300 ,  G08B 21/00 ,  G08G 1/16

FI (6件)：

H04N 7/18 J ,  G06T 1/00 330 B ,  G06T 7/00 300 D ,  G08B 21/00 E ,  G08B 21/00 U ,  G08G 1/16 C

Fターム (34件)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DB05 ,  5B057DB09 ,  5B057DC22 ,  5C054AA05 ,  5C054CA05 ,  5C054CC03 ,  5C054CD03 ,  5C054CH03 ,  5C054FC00 ,  5C054FC04 ,  5C054HA30 ,  5C086AA54 ,  5C086BA22 ,  5C086CA28 ,  5C086CB01 ,  5C086CB16 ,  5C086DA33 ,  5H180AA21 ,  5H180CC02 ,  5H180CC04 ,  5H180EE15 ,  5H180LL01 ,  5H180LL06 ,  5H180LL15 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096DA03 ,  5L096EA35 ,  5L096JA09