特許

J-GLOBAL ID：200903060700791880

磁気ディスク装置およびその制御方法

発明者： 鎌田 寛
出願人/特許権者： 株式会社リコー
代理人 (1件)： 紋田 誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-350206
公開番号（公開出願番号）：特開平6-176513
出願日： 1992年12月04日
公開日（公表日）： 1994年06月24日
要約：

【要約】【目的】 磁気ディスクの半径方向の変動が、磁気ヘッドの位置決め制御に及ぼす影響を抑制する。【構成】 磁気ディスク2の半径方向の変動のNHRO成分を抽出し、このNHRO成分の変動を補正する。したがって、磁気ヘッド3の位置決め誤差が縮小し、トラッキングサーボが効果的に作用して、磁気ヘッド3の位置決め精度が向上する。

請求項（抜粋）：

記憶媒体として用いる磁気ディスクの半径方向の変位を測定する変位測定手段と、磁気ディスクの回転に同期したサンプリングパルスを発生するサンプリングパルス発生手段と、上記サンプリングパルスに同期して上記変位測定手段の出力信号をサンプリングし上記磁気ディスクの複数回転分の変位波形情報を記憶する波形メモリ手段と、この波形メモリ手段の記憶情報に基づいて上記磁気ディスクの1回転時の上記変位波形の平均値を算出するとともに、その算出した平均値の波形を、上記サンプリングパルスに同期して出力する変位波形平均値発生手段と、この変位波形平均値発生手段の出力と、上記変位測定手段の出力との変位を算出する変位算出手段を備え、上記変位算出手段の出力信号に基づいて、磁気ディスクにデータを記録/再生するための磁気ヘッドのトラッキング方向の変位指令値を修正することを特徴とする磁気ディスク装置の制御方法。