実装機の部品認識装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小谷悦司 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-292696
公開番号（公開出願番号）：特開平8-153996
出願日： 1994年11月28日
公開日（公表日）： 1996年06月11日
要約：

【要約】【目的】部品画像の取込み速度調整の自由度を高めることによって、実装効率を高める。【構成】ヘッドユニット5に部品吸着用のノズル部材20を複数本X軸方向に並列に設け、このヘッドユニット5によって、部品供給部4からプリント基板3に同時に複数の部品を移送して装着するようにした。また、ヘッドユニット5の移動経路内に、Y軸方向に延びるラインセンサ24を具備したセンサユニット23を設置した。そして、ヘッドユニット5をセンサユニット23の上方において、部品の種類に応じた所定の速度でX軸方向に移動させることによって、ヘッドユニット5に吸着された各部品の部品画像をラインセンサ24によって順次取込み、この取込み画像データに基づいて部品認識を行うようにした。

請求項（抜粋）：

部品吸着用のノズル部材を複数本並列に有し、部品供給側と部品装着側とにわたって移動可能なヘッドユニットを備えた実装機において、上記ヘッドユニットの移動経路内に配置されたラインセンサと、上記ヘッドユニットとラインセンサとを相対応させた状態で上記ヘッドユニットをラインセンサに対して相対的に移動させる駆動手段と、上記ヘッドユニットのラインセンサに対する相対移動の間に、上記各ノズル部材に吸着された部品画像に基づいて上記各部品の認識を行う部品認識手段とを備えてなることを特徴とする実装機の部品認識装置。

IPC (4件)：

H05K 13/04 , B65G 47/91 , G01B 11/00 , G01N 21/88

引用特許：

審査官引用 (3件)

実装方法及び実装装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-163936 出願人：ヤマハ発動機株式会社
電子部品撮像装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-186795 出願人：富士機械製造株式会社
画像検査装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-157271 出願人：松下電器産業株式会社

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