特許
J-GLOBAL ID：200903060722404015
作業車両のアーム角度設定装置
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-309999
公開番号（公開出願番号）：特開平9-125448
出願日： 1995年11月01日
公開日（公表日）： 1997年05月13日
要約：
【要約】【課題】 従来より作業車両に装着したブームの先端部には、アームがアームシリンダの駆動によって前後方向に回動可能に連結されている。作業車両の作業では、水平面に対するアーム長手方向の角度を正確かつ自動的に設定したい場合があるが、そのアーム角度設定手段が講じられていなかった。本発明は、錘重又は水準に対するアーム角度を自動的に設定できるアーム角度設定装置を提供することを目的とする。【解決手段】 本発明ではアーム基部結合部近くに、錘重又は水準に対するアーム角度を検出する手段を設け、その角度検出手段からの信号を入力する比較判定出力器を設け、またアーム用油圧リモコン弁の一対のパイロット弁と、アームシリンダ制御用パイロット切換弁の左右のパイロットポートとを連通するそれぞれパイロット管路に対し、シャトル弁を介してそれぞれ電磁切換弁を連結し、その電磁切換弁に対し上記比較判定出力器からの指令電圧を出力するようにした。
請求項（抜粋）：
車体のフロント部にブーム、アーム、作業工具を順次前後方向に回動自在に連結し、各々ブームシリンダ、アームシリンダによって駆動するようにしている作業車両において、ブーム先端部とアーム基端部とを連結しているピン結合部近くに、錘重又は水準に対するアーム方向の角度を検出する角度検出手段を設け、その角度検出手段からの信号を比較判定して出力電圧に変換できる比較判定出力器を設け、設定する目標のアーム角度に対する実際のアーム角度を比較するようにしたことを特徴とする作業車両のアーム角度設定装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
E02F 3/43 B
, F15B 11/08 A
