特許
J-GLOBAL ID：200903060750339555
接触検出ユニット及びそれを用いた衝突防止装置
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-099649
公開番号（公開出願番号）：特開平10-277873
出願日： 1997年04月02日
公開日（公表日）： 1998年10月20日
要約：
【要約】【課題】 ハードウェア制御により、接触を未然に確実に検出し、衝突を確実に防止可能にする。【解決手段】 柔軟材を袋状態にした緩衝物体2の中に気体、または液体などの流体3を充満・密閉させる。この緩衝物体2が外部から押されると、内部圧力が変化する。この圧力変化をセンサ4で感知し、電気接点5を作動させて信号を出力する。これらを総称して接触検出ユニット1という。この接触検出ユニット1の緩衝物体2によって、工作機械の主軸先端部の周囲やロボットのエンドエフェクタ先端部の周囲などの接触検出位置を覆うように取り付け、緩衝物体2が外部から押されて信号を発したとき、非常停止手段を作動させて衝突を防止する。
請求項（抜粋）：
内部に流体を充満・密閉させて袋状態にした緩衝物体と、この緩衝物体が外部からの力によって押されることにより生じる内部圧力の変化を検出して信号を出力するセンサと、を備えたことを特徴とする接触検出ユニット。
IPC (4件)：
B23Q 11/00
, B23Q 17/22
, G01L 1/02
, G05D 3/12
B23Q 11/00 C
, B23Q 17/22 Z
, G01L 1/02
, G05D 3/12 A
