特許
J-GLOBAL ID:200903060768613590

振動試験機における外乱補償装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 小川 勝男
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-250272
公開番号(公開出願番号):特開平11-094689
出願日: 1997年09月16日
公開日(公表日): 1999年04月09日
要約:
【要約】【課題】振動試験機、特に継手の剛性が不十分であるものに対し、外乱を打ち消すための入力を発生する外乱推定補償装置を備え、外乱の影響を補償する制御装置を提供する。【解決手段】振動台加振機の外乱補償装置は、試験体を載せるテーブルと、弾性体と見倣せる継手と、加振を行う加振機と、加振機の油圧を制御するサーボ弁と、サーボ弁に制御入力を印加するサーボアンプと、テーブル加速度を検出する加速度計と、加振機変位を検出する変位計と、加速度計及び変位計の出力をフィードバックするフィードバック制御装置と、外乱を推定し外乱の影響を低減する入力をサーボアンプに印加する外乱オブザーバを利用した外乱補償装置とにある。
請求項(抜粋):
振動台テーブルと、振動台を駆動する加振機と、テーブルと加振機とを結合する継手と、加振機に供給される圧油を制御するサーボ弁と、振動台の変位に相当する目標値を電圧信号として発信する加振信号発生器と、振動台の変位・速度・加速度のフィードバック要素を電圧変換してフィードバックするための振動台変位検出器,加速度検出器を有するフィードバック回路と、前記信号発生器とフィードバック回路とからの電圧信号の差を計算し偏差を検出する加算器と加算器からの偏差信号を増幅してサーボ弁に加える増幅器とを有するサーボアンプとからなる電気-油圧サーボ機構を備えた振動試験機において、振動台に加わる外乱を打ち消すための入力を発生する外乱推定補償器を、前記フィードバック回路に設けたことを特徴とする振動試験機における外乱補償装置。
IPC (2件):
G01M 7/02 ,  B06B 1/02
FI (2件):
G01M 7/00 B ,  B06B 1/02 A

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