特許
J-GLOBAL ID：200903060771073865
無人搬送車の制御システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
網野 誠 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-287103
公開番号（公開出願番号）：特開平5-100740
出願日： 1991年10月07日
公開日（公表日）： 1993年04月23日
要約：
【要約】【目的】 ステーションの状態を無人搬送車に知らせ、移載作業が実行可能かどうか判断させる。【構成】 軌道2上を走行する無人搬送車1は、搬送作業の始点又は終点のステーション3に到着する手前で、ステーション3が移載作業をできる状態になっているか否かを示す信号を受け取る。無人搬送車1の制御装置5は、その信号に基づき無人搬送車1を自律制御し、移載作業を行なう。中央制御装置4は、この実行指示作業を処理せずに済むので、中央制御装置4の負荷を軽減することができる。
請求項（抜粋）：
搬送作業の始点又は終点のステーションに無人搬送車が接近すると、該ステーションから直接無人搬送車に通信がなされ、該ステーションが移載作業可能であるか否かを示す信号が無人搬送車の制御装置に伝達され、この信号に基づき無人搬送車の制御装置は無人搬送車を制御することを特徴とする無人搬送車の制御システム。
IPC (3件)：
G05D 1/02
, B61B 13/00
, B25J 5/00
