特許
J-GLOBAL ID：200903060779699267
クローラ走行車
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-339297
公開番号（公開出願番号）：特開平5-147560
出願日： 1991年11月29日
公開日（公表日）： 1993年06月15日
要約：
【要約】【目的】 不整地を走行するクローラ走行車において、旋回時の接地面積を小さくして容易に旋回が出来ると共にプーリの半径以上の大きな段差の走行が可能にする。【構成】 車体本体1の下部にリンク2a、2dを長さ方向の一端で回転軸3a、3bに固着すると共にリンク2b、2cを長さ方向の一端で回転可能に回転軸3a、3bに支持する。リンク2a〜2dの一端にはプーリ4a〜4dを設けると共にこれに履帯6a、6bを輪架する。これらのプーリを駆動用モータ7a、7bにより駆動して走行を行う。また、回転軸3a、3bのまわりにモータ等の駆動手段によりリンク2a〜2dを回転揺動させ旋回時には接地面積を小さくし、高段差通過時は履帯6a、6bの底面を段差に合わせる。
請求項（抜粋）：
それぞれの長さ方向の一端において本体下部中央に回転支点を同軸に回転可能に取り付けた、左右に2つずつ合計4つのリンクと、このリンクの各々の一端に取り付けた合計4つのプーリと、少なくとも本体の前方側もしくは後方側における上記プーリを駆動する駆動手段と、前記リンクを回転支点まわりに駆動する駆動手段と、前記リンクの回転支点と同軸に回転可能に取り付けた、左右1つずつ合計2つの補助プーリと、同じ側にある前記プーリ2つと補助プーリに輪架した、左右1つずつ合計2つの履帯と、を備えるクローラ走行車。
IPC (2件)：
引用特許：
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