特許

J-GLOBAL ID：200903060802052721

電動パワーステアリング装置

発明者： 小木曽 好典
出願人/特許権者： カヤバ工業株式会社
代理人 (1件)： 嶋 宣之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-263595
公開番号（公開出願番号）：特開平9-076927
出願日： 1995年09月18日
公開日（公表日）： 1997年03月25日
要約：

【要約】【課題】 ロータ慣性によるトルクを打ち消し、操舵フィーリングを向上させることのできる電動パワーステアリング装置を提供することである。【解決手段】 両端に車輪を連係させた操舵ロッド3のラック4に、ハンドルHに連係する入力軸1のピニオン2をかみ合わせてなる操舵機構と、この操舵機構に減速機7を介して連係する電動モータmと、車両の走行状態に応じて電動モータmを制御するコントローラーCとを備えた電動パワーステアリング装置を前提とする。そして、電動モータmに発生するロータ慣性トルクを検出できるトルク検出手段11を設け、しかも、コントローラーCには、電動モータmを制御して、トルク検出手段11で検出されたトルクを打ち消すことのできる慣性制御部を設けている。

請求項（抜粋）：

両端に車輪を連係させた操舵ロッドのラックに、ハンドルに連係する入力軸のピニオンをかみ合わせてなる操舵機構と、この操舵機構に減速機を介して連係する電動モータと、車両の走行状態に応じて電動モータを制御するコントローラーとを備えた電動パワーステアリング装置において、電動モータに発生するロータ慣性トルクを検出できるトルク検出手段を設け、しかも、コントローラーには、電動モータを制御して、トルク検出手段で検出されたトルクを打ち消すことのできる慣性制御部を設けたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (4件)：

B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  F02D 45/00 362 ,  B62D137:00

FI (3件)：

B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  F02D 45/00 362 L