特許

J-GLOBAL ID：200903060803672715

車両挙動制御装置

発明者： 古山 浩司
出願人/特許権者： 株式会社ユニシアジェックス
代理人 (1件)： 朝倉 悟 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-159907
公開番号（公開出願番号）：特開2000-344075
出願日： 1999年06月07日
公開日（公表日）： 2000年12月12日
要約：

【要約】【課題】 横Gセンサやヨーレイトセンサのゲインがシフトした場合に精度高く補正して精度の高い制御を続行可能として制御品質の向上を図ること。【解決手段】 車両の旋回に伴い出力値が変化する旋回応答センサa1および車輪速センサa2を含む車両挙動検出手段aの検出に基づいて車両姿勢が不安定になった時に車両挙動安定制御を実行する制御手段bを備えた車両挙動制御装置において、左右の車輪速の差に基づいて車両の旋回状態を推定し、この推定旋回状態に基づいて旋回応答センサa1の出力を推定するセンサ出力値推定手段cと、制御手段bが車両挙動安定制御を実行していない時に限り、旋回応答センサa1の出力値とセンサ出力値推定手段cの推定値との比に基づいて旋回応答センサa1の出力値の補正値を求める補正値演算手段dと、を設け、制御手段bを、補正値演算手段dで得られた補正値に基づいて制御を実行するよう構成した。

請求項（抜粋）：

車両の旋回に伴い出力値が変化するセンサである旋回応答センサ、および各車輪の回転速度を検出する車輪速センサを含んで車両挙動を検出する車両挙動検出手段と、この車両挙動検出手段の検出に基づいて車両姿勢が不安定になった時に、車両の駆動力あるいは制動力を制御して車両姿勢の安定を図る車両挙動安定制御を実行する制御手段とを備えた車両挙動制御装置において、左右の車輪速の差に基づいて車両の旋回状態を推定し、この推定旋回状態に基づいて前記旋回応答センサの出力を推定するセンサ出力値推定手段と、前記制御手段が車両挙動安定制御を実行していない時に限り、前記旋回応答センサの出力値とセンサ出力値推定手段の推定値との比に基づいて旋回応答センサの出力値の補正値を求める補正値演算手段と、が設けられ、前記制御手段が、補正値演算手段で得られた補正値に基づいて制御を実行するよう構成されているていることを特徴とする車両挙動制御装置。

IPC (4件)：

B60T 8/24 ,  B60T 8/58 ,  G01P 9/00 ,  G01P 15/00

FI (4件)：

B60T 8/24 ,  B60T 8/58 Z ,  G01P 9/00 Z ,  G01P 15/00 J

Fターム (19件)：

3D045BB05 ,  3D045BB40 ,  3D045CC01 ,  3D045GG00 ,  3D045GG25 ,  3D045GG26 ,  3D045GG28 ,  3D046BB01 ,  3D046BB21 ,  3D046CC02 ,  3D046HH00 ,  3D046HH08 ,  3D046HH25 ,  3D046HH36 ,  3D046HH39 ,  3D046HH43 ,  3D046JJ06 ,  3D046KK11 ,  3D046MM06