特許
J-GLOBAL ID：200903060819869764
産業用ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-331263
公開番号（公開出願番号）：特開2003-136462
出願日： 2001年10月29日
公開日（公表日）： 2003年05月14日
要約：
【要約】【課題】エンドエフェクタ用のケーブル等と周辺機器との干渉が無い産業用ロボットを提供する。【解決手段】中間部材6を介してエンドエフェクタ5を手首フランジ4に固定する。中間部材6は、手首フランジ4に直接取り付けられる第1のフランジ6aと、第1のフランジ6aに平行であって所定の間隔を空けて配置されエンドエフェクタ5に直接取り付けられる第2のフランジ6bと、第1および第2のフランジ6a,6bを連結する2つの部材6c,6dを左右対称に配置したクランクシャフト状をなす。
請求項（抜粋）：
アームの先端に備えられた手首部の先端にエンドエフェクタを取り付け、前記エンドエフェクタに動力または信号または材料を供給するケーブル等を前記アームから前記エンドエフェクタまで配設した産業用ロボットにおいて、前記エンドエフェクタは中間部材を介して前記手首部に固定され、前記中間部材は、前記手首に直接取り付けられる第1のフランジと、前記第1のフランジに平行であって所定の間隔を空けて配置され前記エンドエフェクタに直接取り付けられる第2のフランジと、前記第1および第2のフランジの中心から離れた位置にあって前記第1および前記第2のフランジを連結する2つの部材を左右対称に配置したクランクシャフト状をなすことを特徴とする産業用ロボット。
IPC (3件)：
B25J 19/00
, B23K 11/11 570
, B23K 11/24 358
B25J 19/00 E
, B23K 11/11 570 Z
, B23K 11/24 358
3C007AS11
, 3C007BS12
, 3C007BT08
, 3C007CT05
, 3C007CY02
, 3C007CY03
, 3C007CY07
, 3C007CY08
, 3C007CY10
, 4E065AA05
