特許
J-GLOBAL ID：200903060841517294
位置決め制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-062422
公開番号（公開出願番号）：特開平7-271446
出願日： 1994年03月31日
公開日（公表日）： 1995年10月20日
要約：
【要約】【構成】加速度フィードフォワード調整器27が、操作信号24に基づいて、加速度フィードフォワードテーブル21を調整する。【効果】目標値追従能力に優れた加速度フィードフォワードテーブルを作成でき、目標値への追従誤差を低減し、高精度位置決めが可能となる。
請求項（抜粋）：
キャリッジと、前記キャリッジを駆動するアクチュエータと、入力信号に応じて駆動信号を出力し前記アクチュエータを駆動する駆動回路と、前記キャリッジの位置を表す位置信号を発生する位置検出器と、移動コマンドに応じて目標位置信号を時間関数として発生する目標位置テーブルと、前記移動コマンドに応じて加速度フィードフォワード信号を時間関数として発生する加速度フィードフォワードテーブルと、前記目標位置信号と前記位置信号の偏差に応じて位置決め補償信号を発生する位置決め補償器と、前記加速度フィードフォワード信号と前記位置決め補償信号を加算して操作信号として前記駆動回路へ入力する加算器と、前記移動コマンドを発生し装置を制御するコントローラを具備した位置決め制御装置において、前記操作信号に基づいて、前記加速度フィードフォワードテーブルの内容を補正する加速度フィードフォワード調整器を設け、電源投入直後と電源投入直後の一定時間毎に、可動部が所定の移動量を移動する際、前記加速度フィードフォワード調整器が、所定の移動量についての前記加速度フィードフォワードテーブルの補正を行い、補正後の移動・位置決め動作時は、前記補正された加速度フィードフォワードテーブル内の加速度フィードフォワード信号を出力することを特徴とする位置決め制御装置。
IPC (3件)：
G05D 3/12 306
, G05D 3/12
, G11B 21/08
