特許

J-GLOBAL ID：200903060854380115

電歪・圧電素子部を使用した駆動装置

発明者： 尾形 誠司郎
出願人/特許権者： 住友重機械工業株式会社
代理人 (1件)： 辻 三郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-185627
公開番号（公開出願番号）：特開平8-275561
出願日： 1991年06月29日
公開日（公表日）： 1996年10月18日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】電歪・圧電素子を使用した超音波アクチュエータ機構を走行体の走行機構に組み込んで使用し、以て構造を小形化、軽量化すると同時に、所定位置に走行体を停止可能とし、更には軸受構造の中に駆動機能を具備した自走軸受、更に又それ自体の中に駆動装置を具備した自走車輪を提供すること。【構成】駆動ローラ64が設けられた被動体63と、該被動体と駆動ローラとの間に設けられた電歪・圧電素子部66とからなり、被動体と駆動ローラとの間に設けられた電歪・圧電素子部が外曲面接触ロータリ駆動あるいは内曲面接触ロータリ駆動であること。

請求項（抜粋）：

駆動ローラが設けられた被動体と、該被動体と駆動ローラとの間に設けられた電歪・圧電素子部とからなり、被動体と駆動ローラとの間に設けられた電歪・圧電素子部が外曲面接触ロータリ駆動であることを特徴とする電歪・圧電素子部を使用した駆動装置。

IPC (2件)：

H02N 2/00 ,  A47H 5/02

FI (2件)：

H02N 2/00 C ,  A47H 5/02

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平1-179053
  
• 特開平1-177876
  
• 特開平1-136579
  
• 特開平1-117669