特許
J-GLOBAL ID：200903060862806431
位置制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森本 義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-349577
公開番号（公開出願番号）：特開2001-166831
出願日： 1999年12月09日
公開日（公表日）： 2001年06月22日
要約：
【要約】【課題】 機構部の剛性が低く、位置制御器と速度制御器のゲインが上げられない場合でも、位置決め整定時間を短縮できる位置制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】 モータに結合され前記モータの運動に応じて移動する移動体の位置を制御する位置制御装置であって、コントローラ1を、移動体の目標位置を発生する位置指令発生手段2と、パルスの振幅、幅、周期、出力数を任意に設定できるパルス設定器12と、位置指令発生手段2が位置指令を出力し終わった後、パルス設定器12で設定されたパルスを速度フィードフォワード信号として出力する速度フィードフォワードパルス発生器11とで構成し、位置制御器3と速度制御器4のゲインが上げられない場合に、速度フィードフォワードパルスのパラメータを任意に設定して、位置決め整定時間を短縮する。
請求項（抜粋）：
モータに結合され前記モータの運動に応じて移動する移動体の位置を制御する位置制御装置であって、前記移動体の目標位置を発生する位置指令発生手段と、前記移動体の位置を検出する位置検出手段と、前記目標位置と前記位置との差に応じて速度指令を出力する位置制御器と、前記移動体の速度を検出するの速度検出手段と、前記速度指令と前記速度との差に応じて電流指令を出力する速度制御器と、パルスの振幅、幅、周期、出力数を任意に設定できるパルス設定器と、前記位置指令発生手段が位置指令を出力し終わった後、前記パルス設定器で設定されたパルスを速度フィードフォワード信号として出力する速度フィードフォワードパルス発生器とを備えた位置制御装置。
Fターム (14件)：
5H303AA05
, 5H303BB01
, 5H303BB06
, 5H303BB11
, 5H303CC05
, 5H303DD01
, 5H303DD25
, 5H303EE03
, 5H303EE07
, 5H303FF03
, 5H303JJ02
, 5H303KK02
, 5H303KK17
, 5H303KK28
