特許
J-GLOBAL ID：200903060867419045
清掃ロボット
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
志賀 正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-134536
公開番号（公開出願番号）：特開平8-326025
出願日： 1995年05月31日
公開日（公表日）： 1996年12月10日
要約：
【要約】【目的】 複雑な走行内容および清掃処理内容を教示する際にも、教示操作が容易で教示に要する時間と労力が低減できる清掃ロボットを提供する。【構成】 筐体11に、床面上を移動させる走行駆動手段22と、床面上における筐体11の位置を検出する位置検出手段26,44と、床面の清掃処理を行う清掃手段29,30,35,36と、走行駆動手段22及び清掃手段29,30,35,36の操作の入力を受け付ける操作受付手段52と、位置検出手段26,44により検出される位置に基づく移動経路と該移動経路を該操作受付手段52の受付内容に結びつけて記憶する記憶手段13と、該記憶手段13に記憶される記憶内容を読み出し該記憶内容に基づいて走行駆動手段22及び清掃手段29,30,35,36を作動させる制御手段13とを設けてなる。
請求項（抜粋）：
筐体に、床面上を移動させる走行駆動手段と、床面上における前記筐体の位置を検出する位置検出手段と、床面の清掃処理を行う清掃手段と、前記走行駆動手段及び清掃手段の操作の入力を受け付ける操作受付手段と、前記位置検出手段により検出される位置に基づく移動経路と該移動経路を該操作受付手段の受付内容に結びつけて記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶される記憶内容を読み出し該記憶内容に基づいて前記走行駆動手段及び清掃手段を作動させる制御手段とを設けてなる清掃ロボット。
IPC (4件)：
E01H 1/08
, A47L 11/00
, B08B 13/00
, G05D 1/02
E01H 1/08 C
, A47L 11/00
, B08B 13/00
, G05D 1/02 L
