特許
J-GLOBAL ID：200903060875687601
ロボット制御または遠隔制御飛行プラットフォーム用の安定制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山川 政樹
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-592187
公開番号（公開出願番号）：特表2003-512215
出願日： 1999年12月10日
公開日（公表日）： 2003年04月02日
要約：
【要約】頂部に空気取入口を備え、かつ底部に排気口を備え、内部に時計回り回転ファンおよび反時計回り回転ファンを支持して含む空気ダクトを有して構成された抗力低減安定制御装置を備えるロボット制御または遠隔制御飛行プラットフォーム。空気ダクト排気口の外周部のすぐ下に、複数のトラフ形空気偏向アセンブリが取り付けられ、それぞれが、駆動空気の一部を選択的にかき集めるための回転調節可能半トラフと、かき集められた駆動空気を受け取り、それを空気ダクトから外側方向および上側方向へ再指向するための静止隣接半トラフとを含む。中心に位置決めされたプレートが複数のロッドを含み、各ロッドが、プレートと、各調節可能半トラフに関連付けられた対応するレバーとの間に枢支的に接続され、それによりプレートの位置に応じて駆動空気ストリームの中または外に調節可能半トラフを結合し、その結果、飛行プラットフォームのピッチおよびロールに対する制御を提供する。プレートは、入力制御信号に応答する第1および第2のモータによって駆動される。制御信号はまた、時計回りおよび反時計回りファン・モータのそれぞれに対する独立速度制御を選択的に提供することによって飛行プラットフォームのヨーを指向し、それに応じて時計回りまたは反時計回りのダクト回転をもたらす。
請求項（抜粋）：
ダクト周縁部を有するダクト壁、頂端部にある空気取入口、および底端部にある空気排気口を含む空気ダクト手段であって、 前記空気ダクト手段内部に取り付けられ、前記空気取入口端部から前記ダクト手段に駆動空気を引き込み、かつ前記排気口端部から前記駆動空気を押し出すために第1のモータ手段によって時計回り方向に駆動される複数のファン・ブレードを含む第1のファン手段、および 前記空気ダクト手段内部に前記第1のファン手段と同軸に取り付けられ、前記空気取入口端部から前記ダクト手段内に空気を引き込み、かつ前記排気口端部から空気を押し出すために第2のモータ手段によって反時計回り方向に駆動される複数のファン・ブレードを含む第2のファン手段を含む空気ダクト手段と、 前記排気口端部で前記空気ダクト手段の外側に位置決めされた調節可能トラフ形空気偏向手段と、 制御信号に応答して前記調節可能トラフ形空気偏向手段を調節し、VTOL航空機のロールおよびピッチ制御を提供するデフレクタ制御手段、および 制御信号に応答して、前記第1および第2のファンの速度を調節して必要な駆動空気を発生し、かつ前記第1のファンの相対速度を前記第2のファンに対して調節し、それによりVTOL航空機のヨー制御をもたらすファン制御手段と、を含む航空機制御手段とを備える垂直離着航空機。
IPC (4件)：
B64C 29/00
, B64C 15/02
, B64C 27/10
, B64C 27/20
B64C 29/00 A
, B64C 15/02
, B64C 27/10
, B64C 27/20
