特許

J-GLOBAL ID：200903060896081983

物品移載装置用物品検出装置

発明者： 阿部 真一 ,  影山 仁伸
出願人/特許権者： 大森機械工業株式会社
代理人 (1件)： 松井 伸一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-209984
公開番号（公開出願番号）：特開平7-048018
出願日： 1993年08月03日
公開日（公表日）： 1995年02月21日
要約：

【要約】【目的】 汎用性が高い物品移載装置に適用され、搬送装置上での物品の搬送状態を正しく把握することのできる物品移載装置用物品検出装置を提供すること【構成】 物品2をランダムに搬送する搬出コンベア3と、包装装置4の搬入側の供給搬送コンベア5とを平行に配置し、その配置方向と平行にXレール装置12を配置し、その上にYレール装置13を移動可能に設置し、このYレール装置にマニピュレータ11を移動可能に装着して物品移載装置1が構成される。そして搬出コンベアの上方所定位置にカメラ51を配置し、前回撮像した画像領域と今回撮像した画像領域の一部がオーバーラップするように一定時間毎に撮像した画像データを制御装置50に送る。制御装置は、画像データに基づき物品の存在位置を特定するとともに現在の搬送コンベア上の先頭の物品の位置を算出し、両レール装置に制御信号を送りマニピュレータをその物品の位置に移動させる。

請求項（抜粋）：

物品がランダムに流れて来る上流側の搬送装置上の前記物品を一時的に保持する保持手段と、その保持手段を二次平面上或いは三次元空間上の任意の位置に移動可能な移動手段とを備え、前記搬送装置上の物品を、包装装置本体へ一定間隔毎に物品を供給する供給搬送装置上の所定位置に移し替える物品移載装置に配設され、前記搬送装置上の物品の位置を検出するための物品検出装置であって、前記搬送装置上の所定位置に配置されたカメラと、そのカメラにて撮像された画像データに基づいて前記物品の存在位置を特定し、現在の前記搬送装置上の先頭の物品の位置を算出して、前記保持手段を前記先頭の物品の位置に移動すべく前記移動手段に対して制御信号を送る制御装置とを備え、前記カメラは、一定時間毎にそのカメラの視野内の画像を撮像するものからなり、かつ、前記一定時間が、前回撮像した画像領域と今回撮像した画像領域の一部がオーバーラップするように設定されてなることを特徴とする物品移載装置用物品検出装置。

IPC (8件)：

B65G 43/08 ,  B25J 13/08 ,  B65B 35/16 ,  B65B 57/00 ,  B65G 47/90 ,  B65G 47/91 ,  G01B 11/00 ,  G05D 3/00