特許
J-GLOBAL ID:200903060896637434
車両用ナビゲーション装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
富田 和子 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-011744
公開番号(公開出願番号):特開平7-218276
出願日: 1994年02月03日
公開日(公表日): 1995年08月18日
要約:
【要約】【目的】相対方位センサに対して誤ったオフセットバイアス補正を行わないようにすることで、自車位置の決定精度の向上することが可能な車両用ナビゲーション装置を提供する。【構成】車両の走行方位の変化を検出する相対方位検出手段12と、車両の走行速度を検出する車速検出手段13と、車速検出手段13からの信号に基づき、車両が停車しているかどうかを判断して、停車している場合に、相対方位検出手段12のオフセットバイアス量を推定するバイアス推定手段1aと、推定されたバイアス量に基づいて、相対方位検出手段12の出力におけるオフセットバイアスを補正するバイアス補正手段1bとを有する。
請求項(抜粋):
車両の走行方位変化を検出する相対方位センサを少なくとも備える車両用ナビゲーション装置において、相対方位センサの検出結果に基づいて、当該センサのオフセットバイアス値を推定するバイアス推定手段と、推定されたオフセットバイアス値が予め定めた条件に合致した場合にだけ、当該バイアス値に基づいて、当該センサの検出結果を補正するバイアス補正手段とを有することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
IPC (3件):
G01C 21/00
, G01C 19/00
, G08G 1/0969
引用特許:
審査官引用 (3件)
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ナビゲーション装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平3-325731
出願人:パイオニア株式会社
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特開昭59-218914
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特開昭63-182519
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