特許

J-GLOBAL ID：200903060900807706

車両用位置検出装置

発明者： 中山 沖彦
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-065865
公開番号（公開出願番号）：特開平7-280575
出願日： 1994年04月04日
公開日（公表日）： 1995年10月27日
要約：

【要約】【目的】 車両位置と車両進行方向を精度よく検出する。【構成】 車速センサ1、方位センサ2、GPS受信機3、CPU5とを有する車両用位置検出装置に適用され、CPU5は微少時間ごとに車速センサ1から出力された車速パルス数を計測し、約100msecごとに車速パルスと方位センサ2出力とによって車両位置と車両進行方向を検出する。またCPU5は約1secごとにGPS測定処理を行う。このGPS測定処理では、GPS信号によって求めた車両位置と車両進行方向の各信頼度を推定し、これら信頼度に基づいて車両位置および車両進行方向を修正する。これにより、車両位置と車両進行方向が精度よく求まる。

請求項（抜粋）：

車両に発生した角速度を検出する角速度検出手段と、車両の走行速度を検出する車速検出手段と、道路地図データを記憶する地図記憶手段と、前記角速度、前記走行速度および前記道路地図データに基づいて車両位置を演算する車両位置演算手段とを備える車両用位置検出装置において、GPS信号を受信する受信手段と、前記GPS信号に基づいて車両位置を演算するGPS位置演算手段と、前記GPS位置演算手段によって演算された車両位置の信頼度を推定するGPS位置信頼度推定手段と、前記角速度検出手段によって検出された角速度の信頼度を推定する角速度信頼度推定手段と、前記GPS位置信頼度推定手段によって推定された信頼度と、前記角速度信頼度推定手段によって推定された信頼度と、前記GPS位置演算手段によって演算された車両位置とに基づいて、前記車両位置演算手段によって演算された車両位置を修正する車両位置修正手段とを備えることを特徴とする車両用位置検出装置。

IPC (3件)：

G01C 21/00 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 特開平3-181815
  
• 進行方位検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-094470   出願人：富士通テン株式会社
• 特開平4-346023
  
• 水分散ウレタン塗布組成物
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-070734   出願人：ミネソタマイニングアンドマニュファクチャリングカンパニー

審査官引用 (4件)

• 水分散ウレタン塗布組成物
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-070734   出願人：ミネソタマイニングアンドマニュファクチャリングカンパニー
• 特開平3-181815
  
• 進行方位検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-094470   出願人：富士通テン株式会社
• 特開平4-346023