特許
J-GLOBAL ID：200903060936025011
送り装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
岡田 和秀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-152033
公開番号（公開出願番号）：特開平5-337788
出願日： 1992年06月11日
公開日（公表日）： 1993年12月21日
要約：
【要約】【目的】比較的安価となる構成にしながらも、高精度な位置決めを実現できるようにすること。【構成】低い角度分解能のステッピングモータ1、遊星ローラ式減速機2を用いるとともに低い角度分解能のリニアスケール5を用いることにより、装置全体の低価格化を図っている。しかも、送り開始地点から目標地点までの送り途中で実際の送り量を測定して実際に発生する誤差を把握し、それに基づいて残りの送りについて起こり得る誤差を考慮した送り制御を行うように工夫しているから、減速比が変動しうる遊星ローラ式減速機2を用いても従来例と遜色のない高精度な位置決めが行えるようになる。
請求項（抜粋）：
被駆動体を所定方向へ送り駆動するためのステッピングモータと、ステッピングモータの回転駆動力を減速して被駆動体へ伝達する遊星ローラ式減速機と、前記ステッピングモータを駆動する駆動手段と、前記被駆動体の位置を検出する計測手段と、計測手段の位置検出信号に基づきステッピングモータの駆動ステップ数を補正する制御手段とを備えている、ことを特徴とする送り装置。
IPC (4件)：
B23Q 15/24
, B23Q 5/34
, B23Q 16/00
, G05D 3/12 305
