特許

J-GLOBAL ID：200903060936372447

道路データ生成方法

発明者： 有田 秀昶
出願人/特許権者： 株式会社ゼンリン
代理人 (1件)： 特許業務法人明成国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-034832
公開番号（公開出願番号）：特開2004-246554
出願日： 2003年02月13日
公開日（公表日）： 2004年09月02日
要約：

【課題】カラー画像データから、地図データを自動生成する。【解決手段】入力されたカラー画像データに対して、YUV変換および線形変換を行い、UV画像を生成し(S11)、ユーザの指示に基づき、道路の色度特性情報を表すカラー楕円を生成する(S12)。カラー楕円に基づき、UV画像内の道路候補領域を抽出し(S13)、二値画像を生成して、膨張・収縮処理およびラベリング処理を行い、道路候補領域となり得ない雑音を除去する(S14)。そして、道路候補領域の輪郭点列および中心点列を抽出し(S15)、ベクトル化を行って輪郭線分および中心線分を作成する(S16)。作成した線分に基づいて道路幅を決定し、中心線分と道路幅から、道路要素候補矩形を生成する(S17)。道路要素候補矩形を、道路の連結性を考慮して連結し(S18)、地図データを生成する(S19)。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

カラー画像データから電子地図データ用の道路データを生成する道路データ生成方法であって、 該道路データを生成するためのコンピュータが、少なくとも、 前記道路データの生成対象領域について、所定の表色系における階調値を有するカラー画像データを入力する入力工程と、 前記カラー画像データに対して、前記表色系から、明度と色度が別成分として定義された表色系への色変換を行う色変換工程と、 該変換後の表色系における道路の色度特性情報を入力する色度特性入力工程と、 前記色度特性情報に基づいて、前記カラー画像データにおける道路の候補領域を検出する道路領域検出工程とを実行する道路データ生成方法。

IPC (8件)：

G06T1/00 ,  G06T3/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/60 ,  G09B29/00 ,  H04N1/46 ,  H04N1/60

FI (10件)：

G06T1/00 285 ,  G06T1/00 510 ,  G06T3/00 500A ,  G06T5/00 100 ,  G06T7/00 100C ,  G06T7/60 200G ,  G09B29/00 A ,  G09B29/00 Z ,  H04N1/40 D ,  H04N1/46 Z

Fターム (65件)：

2C032HB02 ,  2C032HB03 ,  2C032HB05 ,  2C032HB11 ,  2C032HC22 ,  5B057AA14 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB01 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB17 ,  5B057CC04 ,  5B057CE15 ,  5B057CE17 ,  5B057CE18 ,  5B057CF03 ,  5B057CF05 ,  5B057DA08 ,  5B057DA17 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC19 ,  5B057DC25 ,  5B057DC36 ,  5C077LL19 ,  5C077MP01 ,  5C077MP08 ,  5C077NN02 ,  5C077PP03 ,  5C077PP31 ,  5C077PP32 ,  5C077PP34 ,  5C077PQ18 ,  5C077RR02 ,  5C077RR11 ,  5C077SS05 ,  5C077SS06 ,  5C079HB01 ,  5C079HB04 ,  5C079HB11 ,  5C079LA15 ,  5C079LA34 ,  5C079LB11 ,  5C079MA11 ,  5C079MA17 ,  5C079MA19 ,  5C079NA01 ,  5C079NA17 ,  5C079NA27 ,  5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096BA20 ,  5L096DA02 ,  5L096EA43 ,  5L096FA03 ,  5L096FA06 ,  5L096FA15 ,  5L096FA35 ,  5L096FA73 ,  5L096GA38