特許
J-GLOBAL ID：200903060965949990
工業用ロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
志賀 正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-257174
公開番号（公開出願番号）：特開平10-100083
出願日： 1996年09月27日
公開日（公表日）： 1998年04月21日
要約：
【要約】【課題】 消費電力を低減することができ、内部構造の簡素化が図れ、部品点数も低減できる工業用ロボットを提供する。【解決手段】 基部が回転自在に設けられた第1アーム11と、第1アーム11の先端部に基端部が回転自在に設けられた第2アーム12と、駆動力を発生させる駆動モータ18と、第1アーム11のみを回動させる状態および第1アーム11を回動させるとともに第2アーム12を第1アーム11に対して回動させる状態に駆動モータ18の駆動力を切り換える切換機構23,24,34とを具備することにより、一つの駆動モータ18で対応する。
請求項（抜粋）：
基部が回転自在に設けられた第1アームと、該第1アームの先端部に基端部が回転自在に設けられた第2アームと、駆動力を発生させる駆動モータと、前記第1アームのみを回動させる状態と前記第1アームを回動させるとともに前記第2アームを第1アームに対して回動させる状態とに、前記駆動モータの駆動力を切り換える切換機構と、を具備することを特徴とする工業用ロボット。
FI (2件)：
B25J 9/06 A
, B25J 9/06 D
