特許

J-GLOBAL ID：200903060970361209

物体認識方法及びその装置

発明者： 山本 克己 ,  小山 正 ,  石橋 一泰
出願人/特許権者： 豊田工機株式会社 ,  ダイハツ工業株式会社
代理人 (1件)： 藤谷 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-241103
公開番号（公開出願番号）：特開平10-063318
出願日： 1996年08月22日
公開日（公表日）： 1998年03月06日
要約：

【要約】【課題】物体の位置、姿勢を容易に認識すること。【解決手段】物体を撮像して得られた2次元画像の輪郭の基準点に対する距離を基準点を中心とする角度に対応させた輪郭データと、標準物体の2次元画像の輪郭の基準点に対する距離を基準点を中心とする角度に対応させた標準輪郭データとを角度を順次変位させながら相関度を演算することにより、物体と標準物体の照合関係を決定し、その結果により物体の位置及び姿勢を認識する。

請求項（抜粋）：

物体の位置、姿勢を認識する方法において、物体の2次元画像の輪郭の基準点に対する距離を基準点を中心とする角度に対応させた輪郭データと、標準物体の2次元画像の輪郭の基準点に対する距離を基準点を中心とする角度に対応させた標準輪郭データとを角度を順次変位させた時の相関関係から、前記物体と前記標準物体との照合関係を決定し、前記物体の位置及び姿勢を決定することを特徴とする物体の位置、姿勢の認識方法。

IPC (5件)：

G05B 19/19 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/26 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/00

FI (5件)：

G05B 19/19 H ,  G01B 11/00 H ,  G01B 11/26 H ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 330 P

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭62-186384
  
• 画像パターン傾き検出方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-011303   出願人：松下電器産業株式会社
• 画像処理装置および画像処理方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-198694   出願人：住友金属工業株式会社