特許
J-GLOBAL ID：200903060977269561
ブラシレスモータのイナーシャ推定装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
松崎 清
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-125194
公開番号（公開出願番号）：特開平5-328778
出願日： 1992年05月19日
公開日（公表日）： 1993年12月10日
要約：
【要約】【目的】 ブラシレスモータのイナーシャを、モータを一定方向に回転させることなく安定かつ短時間に推定し得るようにする。【構成】 スイッチ58および59を図示の位置にして、指令部56からモータ1が同期しないようなトルク電流指令iT ’と励磁周波数に対応する磁極位置信号φ’とを指令し、ベクトル演算器55および電力増幅器4を介してモータ1を駆動すると微小振動が発生することから、この微小振動によって発生するエンコーダ3からの2相パルスA,Bをパルス処理部6により処理して速度検出部51およびイナーシャ検出部57へ入力することにより、回転角速度の振動の振幅からイナーシャの大きさを推定可能とする。
請求項（抜粋）：
固定子巻線と永久磁石を持つ回転子とからなる3相ブラシレスモータと、その回転子軸にとりつけられたエンコーダと、このエンコーダから発せられるパルスを計数する計数手段と、前記モータに対して電圧指令または電流指令と周波数指令とを与える制御装置と、これらの指令を増幅して前記3相ブラシレスモータを駆動する電力増幅器とを備え、前記制御装置から電力増幅器を介して、モータの固定子巻線にモータが脱調するように所定の電圧または電流指令と所定の周波数指令とを与えて3相交流励磁し、その結果回転子に発生する同じ周波数の微小振動を前記エンコーダおよび計数手段を介して検出し、その微小振動の回転角加速度信号または回転角速度信号もしくは回転角度信号のいずれかの振幅を検出し、これにもとづきイナーシャの大きさを求めることを特徴とするブラシレスモータのイナーシャ推定装置。
IPC (2件)：
H02P 6/00 321
, G01M 1/10
