特許

J-GLOBAL ID：200903060981498516

無人搬送車の制御システム

発明者： 駒井 聖一
出願人/特許権者： 村田機械株式会社
代理人 (1件)： 網野 誠 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-032771
公開番号（公開出願番号）：特開平6-230825
出願日： 1993年01月28日
公開日（公表日）： 1994年08月19日
要約：

【要約】【目的】 走行経路のレイアウト変更に直ちに対応できるようにする。【構成】 無人搬送車1の走行経路2は複数のエリアA1〜5に分割され、各境界には通信装置T1〜6が配置される。無人搬送車1の走行制御装置はホストコンピュータ5から動作指示を受け取って、境界を通過する時に通信装置Tに目的地を送信する。これに対し通信装置Tは侵入するエリア内の走行パラメータを送信し、該走行パラメータに従って走行制御装置1は無人搬送車1を走行させる。走行パラメータは、例えば分岐3やカーブ4での進行方向、ステーションSまでの距離等を内容とする。

請求項（抜粋）：

無人搬送車の走行経路を複数のエリアに分割し、無人搬送車があるエリアに侵入する時に無人搬送車に内蔵された走行制御装置に該エリア内における無人搬送車の目的地への走行パラメータを送信する通信装置を各エリア間の各境界に配置し、走行制御装置は受信した該走行パラメータに基づいて無人搬送車の走行制御を行うことを特徴とする無人搬送車の制御システム。