特許
J-GLOBAL ID：200903061007397385
学習型制御装置およびファジィ推論装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
有近 紳志郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-060047
公開番号（公開出願番号）：特開平5-265512
出願日： 1992年03月17日
公開日（公表日）： 1993年10月15日
要約：
【要約】【目的】 学習により制御性能を向上する学習型制御装置を提供する。【構成】 ファジィ制御モデル803におけるファジィ推論の手順を計算ネットワークにより表現し、その計算ネットワークの出力側から入力側にノードをたどりながらパラメータを微小変化させたときの「対象モデル802の出力値v’と望ましい出力値Yt の誤差」の変化量を求め、この変化量に基づいて、前記誤差を小さくするようにファジィ制御モデル803のパラメータを変化させる。【効果】 オンライン的・リアルタイム的な学習が可能となる。
請求項（抜粋）：
ファジィ推論を用いて制御対象の制御を行うファジィ制御装置において、一つまたは複数個のパラメータを含むファジィ推論の手順を、一つまたは複数の入力値から所定の手順により出力値を計算する複数個のノードと,該ノード間の結合関係を表す一つまたは複数個のリンクとからなる計算ネットワークにより表現し、その計算ネットワークの出力側から入力側にノードをたどりながらパラメータを微小変化させたときの「制御対象の出力値と望ましい出力値の誤差」の変化量を求め、この変化量に基づいて、前記誤差を小さくするようにファジィ推論のパラメータを変化させるパラメータ調節手段を具備したことを特徴とする学習型制御装置。
IPC (3件)：
G05B 13/02
, G06F 9/44 330
, G06F 15/18
