特許
J-GLOBAL ID:200903061007472123
モータ電流推定装置およびこれを備えたモータ制御装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
亀井 弘勝 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-078626
公開番号(公開出願番号):特開2001-268980
出願日: 2000年03月21日
公開日(公表日): 2001年09月28日
要約:
【要約】【課題】モータ制御装置のコストを低減する。【解決手段】電動モータMは、目標電流設定部1によって設定された目標電流Irとモータ電流推定部2によって推定されたモータ電流Ifとの偏差に基づいてフィードバック制御される。モータ電流推定部2は、電動モータMの回転速度ωを検出するモータ回転センサ6の出力信号、バッテリ7の電圧(電源電圧)Vbを検出するバッテリ電圧検出部8の出力信号およびデューティ演算部5で設定されるPWMデューティDに基づく演算処理により、電動モータMに流れているモータ電流Ifを推定する。これにより、モータ電流Ifを検出するために、ハードウエア構成のモータ電流検出回路が不要となる。
請求項(抜粋):
電動モータに流れるモータ電流を推定するモータ電流推定装置であって、前記電動モータの駆動電圧を演算する駆動電圧演算手段と、前記電動モータに発生する逆起電圧を演算する逆起電圧演算手段と、前記駆動電圧演算手段によって演算される駆動電圧、前記逆起電圧演算手段によって演算される逆起電圧、および前記電動モータの電気的特性に基づいて、前記電動モータに流れるモータ電流を演算するモータ電流演算手段とを含むことを特徴とするモータ電流推定装置。
IPC (3件):
H02P 7/00
, B62D 5/04
, B62D 6/00
FI (3件):
H02P 7/00 P
, B62D 5/04
, B62D 6/00
Fターム (24件):
3D032CC48
, 3D032DA64
, 3D032DA65
, 3D032DD10
, 3D032DD17
, 3D032EC23
, 3D032EC24
, 3D033CA03
, 3D033CA20
, 5H570AA21
, 5H570BB09
, 5H570BB20
, 5H570CC04
, 5H570DD01
, 5H570DD06
, 5H570GG01
, 5H570JJ03
, 5H570JJ04
, 5H570JJ24
, 5H570LL02
, 5H570LL03
, 5H570LL16
, 5H570LL40
, 5H570MM07
引用特許:
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