特許
J-GLOBAL ID：200903061022417805
部品吸着保持装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
丸山 敏之 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-286303
公開番号（公開出願番号）：特開平7-136964
出願日： 1993年11月16日
公開日（公表日）： 1995年05月30日
要約：
【要約】【目的】 板金部品8の表面を吸着保持するべく、姿勢制御の可能なロボット軸1の出力端に吸着パッド4を取り付けて構成される部品吸着保持装置において、板金部品8の表面の傾斜に拘わらず、確実な吸着動作を実現する。【構成】 部品吸着保持装置は、吸着パッド4に対して一定の相対位置に、板金部品8の表面までの距離を複数点にて測定する変位センサー51、52、53を設置すると共に、該変位センサーから得られる複数の距離データに基づいて、吸着パッド4の吸着面が板金部品8の表面と平行となる様、ロボット軸1の姿勢を制御する制御装置を具えている。
請求項（抜粋）：
部品の表面を吸着保持するべく、姿勢制御の可能なロボット軸の出力端に吸着機構を取り付けて構成される部品吸着保持装置において、吸着機構に対して一定の相対位置に、部品の表面までの距離を複数点にて測定する距離測定装置を設置すると共に、該距離測定装置から得られる複数の距離データに基づいて、吸着機構の吸着面が部品の表面と平行となる様、ロボット軸の姿勢を制御する制御装置を具えたことを特徴とする部品吸着保持装置。
IPC (2件)：
前のページに戻る
