特許
J-GLOBAL ID：200903061024437935
対応性のある直方形モーションベース
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
筒井 大和 (外2名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-527813
公開番号（公開出願番号）：特表平10-509813
出願日： 1996年03月15日
公開日（公表日）： 1998年09月22日
要約：
【要約】シミュレータ・システム(10)で用いるためのモーションベース(12)は、三つの自由度と改善された対応特性を特徴とする。該モーションベースは、複数の入れ子式周囲フレーム(36,84,118)を有し、それらの部材の中にはほぞ穴およびほぞ構造によって取り付けられるものが含まれる。動きは、ほぼ直角の関係で配置された移動自在のアクチュエータ(214,222)によって行なわれ、モーションベースの周囲部内には一つの垂直アクチュエータと一つの水平アクチュエータが配置される。これらのアクチュエータは、二つのDOFマウント(224,226)または球形ベアリング(216,218)を有し、フレーム部材に対してわずかに軸から外れた動きが可能である。本システムは、寸法が小型に構成され、モーションベース・ベアリングに加えられる負荷を最小限に抑えることができ、したがって、本システムは、現存の通常の構造物にほとんど修正を行なうことなく組み込むことができる。
請求項（抜粋）：
シミュレータ・システムの乗客にモーションベースの動きと同期してある一連のオーディオビジュアル映像信号を提示するための指令信号を生成するシステム・コントローラを有するシミュレータ・システムで用いられるモーションベースであって、 土台として部屋のフロアに固定されるベースフレームであって、ベースフレーム部材によって形成される周囲部を有し、前記ベースフレーム部材は、第一の部材のほぞ穴で第二の部材の相補形のほぞを受ける形で互いに取り付けられ、前記ベースフレーム部材の互いに対向するものどうしはほぼ平行な上表面を有するベースフレームと、 前記ベースフレームに対して第一の軸に添って移動自在に配置される中間フレームであって、中間フレーム部材によって形成される周囲部を有し、前記中間フレーム部材は、第一の部材のほぞ穴で第二の部材の相補形のほぞを受ける形で互いに取り付けられ、前記中間フレーム部材の互いに対向するものどうしはほぼ平行な上表面および下表面を有する中間フレームと、 前記ベースフレームと前記中間フレームとを拘束して前記第一の軸に添った相対直線運動のみを行なうようにするためにそれぞれ前記ベースフレームの上表面と前記中間フレームの下表面とに取り付けられて互いに係合し共働するベースおよび中間移動案内素子と、 前記ベースおよび中間移動案内素子と連通し、受信した第一アクチュエータ駆動信号に応答して前記ベースフレームに対する前記中間フレームの相対移動を行なう第一アクチュエータ手段と、 前記中間フレームに対して第二の軸に添って移動自在に配置される上方フレームであって、上方フレーム部材によって形成される周囲部を有し、前記上方フレーム部材の互いに対向するものどうしはほぼ平行な下表面を有する上方フレームと、 前記上方フレームの中央領域に取り付けられたアクチュエータ・キャリッジと、 前記上方フレーム部材に取り付けられた直立スタビライザー・マウントであって、上方スタビライザー・マウント面上に取り付けられたスタビライザー受けは、前記上方フレーム周囲部に対して傾斜した関係を示す直立スタビライザー・マウントと、 前記中間フレームと前記上方フレームとを拘束して前記第二の軸に添った相対直線運動のみを行なうようにするためにそれぞれ前記中間フレーム部材の上表面と前記上方フレーム部材の下表面とに取り付けられて互いに係合し共働する中間および上方移動案内素子と、 前記中間および上方移動案内素子と連通し、受信した第二アクチュエータ駆動信号に応答して前記中間フレームと前記上方フレームとの相対移動を行なう第二アクチュエータ手段と、 ほぼ前記第一および第二の軸双方に対して直角の第三の軸に添って前記上方フレームに対して移動自在に配置されたリフト・キャリッジであって、前記リフト・キャリッジの下表面に取り付けられたスタビライザー受けを有するリフト・キャリッジと、 前記上方フレームおよびリフト・キャリッジ移動案内素子と連通し、受信した第三アクチュエータ駆動信号に応答して前記上方フレームに対する前記リフト・キャリッジの相対移動を行なう第三のアクチュエータ手段であって、前記アクチュエータ・キャリッジに取り付けられた第一の端部を有する第三のアクチュエータ手段と、 前記スタビライザー受け内に回転自在に取り付けられて、前記リフト・キャリッジ移動中の横方向の安定を保つスタビライザーとを有するモーションベース。
IPC (3件)：
G09B 9/02
, A63G 31/02
, G09B 9/12
G09B 9/02
, A63G 31/02
, G09B 9/12
