特許

J-GLOBAL ID：200903061028363189

同軸二輪車

発明者： 石井 眞二
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (3件)： 小池 晃 ,  田村 榮一 ,  伊賀 誠司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-168225
公開番号（公開出願番号）：特開2005-006436
出願日： 2003年06月12日
公開日（公表日）： 2005年01月06日
要約：

【課題】垂直方向の変位に対する制御を行い、安定に走行することが可能な同軸二輪車を提供する。【解決手段】一対の車輪と、該一対の車輪間に架設された車輪軸と、該車輪軸上に傾動可能に支持されたベースと、該ベースに装着され、上記一対の車輪の各々を駆動するための一対の駆動用モータと、上記一対の駆動用モータに作動指令を送る制御装置とを備える同軸二輪車において、上記ベースには、Z軸方向の加速度を検出する加速度センサ14が設けられ、例えば段差を乗り越える場合など、Z軸加速度Azの絶対値が所定の閾値を超えると、減速指令が生成される。【選択図】 図21

請求項（抜粋）：

一対の車輪と、該一対の車輪間に架設された車輪軸と、該車輪軸上に傾動可能に支持されたベースと、該ベースに装着され、上記一対の車輪の各々を駆動するための一対の駆動用モータと、上記一対の駆動用モータに作動指令を送る制御装置とを備える同軸二輪車において、 上記ベースには、垂直方向の加速度を検出する加速度検出手段が設けられ、 上記制御装置は、走行中に上記加速度検出手段によって検出された加速度の絶対値が所定の閾値以上である場合、減速させる作動指令を上記一対の駆動用モータの各々に送る ことを特徴とする同軸二輪車。

IPC (2件)：

B60L15/10 ,  B62K3/00

FI (2件)：

B60L15/10 Z ,  B62K3/00

Fターム (14件)：

5H115PA01 ,  5H115PA08 ,  5H115PC06 ,  5H115PG10 ,  5H115PI13 ,  5H115PU01 ,  5H115QN03 ,  5H115QN05 ,  5H115QN06 ,  5H115SE03 ,  5H115SE10 ,  5H115TD15 ,  5H115TO02 ,  5H115TO10