特許
J-GLOBAL ID：200903061071153732
画像処理装置、画像処理方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
大塚 康徳
, 高柳 司郎
, 大塚 康弘
, 木村 秀二
, 下山 治
, 永川 行光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-282350
公開番号（公開出願番号）：特開2009-110304
出願日： 2007年10月30日
公開日（公表日）： 2009年05月21日
要約：
【課題】 より効率良く、撮像装置の位置姿勢を求めるための技術を提供すること。【解決手段】 配置情報生成部140は、撮像画像中における画像特徴の画像座標に基づいて、撮像画像中における画像特徴のそれぞれの配置情報を求める。配置情報編集部180は、配置情報のうち、用いる配置情報を選択する。撮像手段位置姿勢推定部185は、選択した配置情報と、撮像画像中における画像特徴のうちこの選択した配置情報に対応する画像特徴と、を用いて、撮像装置の位置姿勢を求める。合成部195は、配置情報に対応する撮像画像上の領域に対して、予め設定された画像を合成することで更新した前記撮像画像を、更新撮像画像として出力する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
現実空間を撮像する撮像装置の位置姿勢を計算する計算手段を備える画像処理装置であって、
前記撮像装置による撮像画像を取得する手段と、
前記撮像画像中における画像特徴の画像座標に基づいて、前記撮像画像中における画像特徴のそれぞれの前記現実空間における配置情報を求める算出手段と、
前記算出手段が求めた配置情報のうち、前記計算手段が用いる配置情報を選択する選択手段と、
前記選択手段が選択した配置情報と、前記撮像画像中における画像特徴のうち当該配置情報に対応する画像特徴と、を用いて、前記計算手段に前記撮像装置の位置姿勢を求めさせる制御手段と、
前記配置情報に対応する前記撮像画像上の領域を、前記制御手段による制御によって前記計算手段が求めた位置姿勢に基づいて求め、予め設定された画像を当該領域に対して合成することで更新した前記撮像画像を、更新撮像画像として出力する手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (5件)：
5B050BA09
, 5B050DA01
, 5B050EA04
, 5B050EA19
, 5B050FA02
