位置計測装置及び位置計測方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：相田伸二 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-088000
公開番号（公開出願番号）：特開2000-283757
出願日： 1999年03月30日
公開日（公表日）： 2000年10月13日
要約：

【要約】【課題】 GPS衛星の配置状況による誤差を解消し、位置計測の精度を上げること。【解決手段】既知点KP1、KP3と計測点MP、MPxとにおいて、衛星情報EJ1k〜EJ3kを同時にそれぞれ受信し、これら受信した衛星情報より3つの地点で共通して捕捉したGPS衛星S1、S3、S4、S5を検出し、共通して捕捉したGPS衛星からの衛星情報EJ1k、EJ3kより、既知点KP1における三次元位置C1に基づいて、既知点KP3の三次元位置WTを演算し、この三次元位置WTと、既知点KP3における三次元位置C3とに基づいて、該三次元位置WTにおける衛星の組合せに起因する誤差DTを演算すると共に、共通して捕捉したGPS衛星からの衛星情報EJ2k、EJ3kより、既知点KP3における三次元位置C3に基づいて、計測点MPの三次元位置WUを演算し、前記誤差DTに基づいて該三次元位置WUを補正演算し、計測点MPに関する計測値として出力するように構成する。

請求項（抜粋）：

三次元位置が既知なる少なくとも2つの既知点と、三次元位置を計測すべき1つの計測点と、からなる複数の地点において、捕捉したGPS衛星から衛星情報をそれぞれ受信し、これら受信した衛星情報に基づいて前記計測点における三次元位置を計測する際に用いる位置計測装置において、前記各地点においてそれぞれ受信した衛星情報を、これら各地点ごとに格納する衛星情報メモリを有し、前記衛星情報メモリに格納された衛星情報より、前記全ての地点で共通して捕捉したGPS衛星を検出する共通捕捉衛星検出部を設け、2つの前記既知点で捕捉した、位置計測で使用すべきGPS衛星の組合せを、前記共通捕捉衛星検出部により検出されたGPS衛星のうちから選択し決定する衛星選択決定部を設け、前記衛星選択決定部で選択決定したGPS衛星の組合せ及び前記衛星情報メモリに格納された衛星情報より、前記2つの既知点のうち、一方の既知点における実際の三次元位置に基づいて、他方の既知点の三次元位置を演算する第1の位置演算部を設け、前記第1の位置演算部により演算した前記他方の既知点の三次元位置と、該既知点における実際の三次元位置とに基づいて、該演算した三次元位置における、前記第1の衛星決定部で決定したGPS衛星の組合せに起因する誤差を演算する誤差演算部を設け、前記衛星選択決定部で選択決定したGPS衛星の組合せ及び前記衛星情報メモリに格納された衛星情報より、1つの前記既知点における実際の三次元位置に基づいて、前記計測点の三次元位置を演算する第2の位置演算部を設け、前記誤差演算部により演算した誤差に基づいて、前記第2の位置演算部により演算した前記計測点における三次元位置を補正演算する誤差補正演算部を設け、前記誤差補正演算部により補正演算した三次元位置を前記計測点に関する計測値として出力する計測値出力部を設けて構成した位置計測装置。

IPC (3件)：

G01C 15/00 , G01S 5/14 , H04Q 7/34

FI (3件)：

G01C 15/00 A , G01S 5/14 , H04B 7/26 106 A

Fターム (12件)：

5J062AA01 , 5J062BB01 , 5J062CC07 , 5J062EE04 , 5K067AA21 , 5K067EE02 , 5K067FF02 , 5K067HH21 , 5K067HH23 , 5K067JJ56 , 5K067KK03 , 5K067KK15

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