特許
J-GLOBAL ID：200903061106317903
移動体の現在位置認識処理装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 豊 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-121431
公開番号（公開出願番号）：特開平5-297940
出願日： 1992年04月15日
公開日（公表日）： 1993年11月12日
要約：
【要約】【構成】 単眼の視覚センサを備え、環境地図に移動空間に存在する物体の形状特徴点を全て記述しておき、移動時に所定の離間距離内にある形状特徴点を選択し、自己との挟み角度を測定して現在位置を測定。【効果】 簡単な構成で、高速かつ高精度に現在位置を認識することができる。
請求項（抜粋）：
視覚センサを備え、少なくとも該センサを通じて得た画像情報に基づいて自己の現在位置を認識して移動する移動体の現在位置認識処理装置において、該現在位置認識処理装置が、a.移動空間に存在する物体の形状ないしは位置について複数個の特徴点を予め記憶する記憶手段と、及びb.該複数個の特徴点の中から予め用意された評価関数に従って所定の特徴点を選択し、その選択された特徴点についての画像情報に基づいて自己の現在位置を認識する認識手段と、からなることを特徴とする移動体の現在位置認識処理装置。
IPC (5件)：
G05D 1/02
, B25J 5/00
, B25J 19/04
, G05D 3/12
, G06F 15/62 415
