特許
J-GLOBAL ID：200903061210446430
時間同期を使用する動作制御
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
古谷 馨 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-344592
公開番号（公開出願番号）：特開2000-200106
出願日： 1999年12月03日
公開日（公表日）： 2000年07月18日
要約：
【要約】【課題】時間同期技術を使用して、各軸に対するアクチュエータの制御を調和させる動作制御システムを提供する。【解決手段】各々が動作制御システムの単一の軸に沿った動作を制御し、それらの集合的動作を時間同期技術を使用して調和させる一組の制御ノード(30〜34)を備える動作制御システムである。各制御ノード(30〜34)は動作制御システムの一軸に対応し、同期クロックを備え、同期クロック(40〜44)を同期させる為のプロトコルを使用する。動作制御システムの各軸への一連の制御値の印加は、同期クロック(40〜44)を使用して調和される。
請求項（抜粋）：
各々が動作制御システムの軸に対応する一組の制御ノード(30〜34)を備える動作制御システムであって、各制御ノードは同期クロックを有し、各々が一連の制御値を対応する軸のアクチュエータに印加するものであり、この際に制御ノード(30〜34)が同期クロックを使用してアクチュエータ(20〜24)への制御値の印加を調和して行うことからなる、動作制御システム。
IPC (4件)：
G05B 19/05
, G05B 11/32
, H04J 3/24
, H04L 29/08
G05B 19/05 J
, G05B 11/32 A
, H04J 3/24
, H04L 13/00 307 A
