特許

J-GLOBAL ID：200903061227819787

自己位置標定方式

発明者： 伊藤 康弘
出願人/特許権者： 日本電気株式会社
代理人 (1件)： 鈴木 章夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-290426
公開番号（公開出願番号）：特開平8-129062
出願日： 1994年10月31日
公開日（公表日）： 1996年05月21日
要約：

【要約】【目的】 GPSを利用した位置標定において、より高精度の位置標定を可能にする。【構成】 それぞれGPSにより自身の位置を測定可能な自己局Aと、複数の基準局B1〜Bnとで構成される。各基準局ではそれぞれ予め既知の自身の位置とGPS測定値との誤差(ΔX,ΔY,ΔZ)を求め、かつこれらの誤差を第1基準局B1において平均化して補正値(ΔXs,ΔYs,ΔZs)を取得し、この補正値に基づいて自己局Aでは測定した自己位置(X0,Y0,Z0)の補正を行ない、正確な位置(X,Y,Z)を求める。

請求項（抜粋）：

自己位置をGPS受信機により測定する自己局と、GPS受信機により測定した自身局の位置と予め判明している自身局の位置とからGPS受信機による位置測定の誤差を算出する複数の基準局とを備え、これら複数の基準局で求められた誤差を処理して補正値を取得し、この補正値に基づいて前記自己局では測定した自己位置の補正を行うことを特徴とする自己位置標定方式。